1986 wurde das Familienunternehmen Rühenholl als Autohandelsbetrieb gegründet. Seit 1994 befindet sich das Autohaus am Standort in Versmold, zentral gelegen und wandelte sich vom Einzelunternehmen zur GmbH. Ein Jahr später wurde der Autohandel dann um die Fahrzeugvermietung erweitert. 2000 komplettierte sich die GmbH durch den Werkstattbetrieb und den Abschleppdienst.